基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 246 浏览量: 1,270 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于FPGA的SDRAM控制器设计开发Design of SDRAM Controller Based on FPGA
仲玲利, 周晓波 下载量: 3,930 浏览量: 10,573 科研立项经费支持
电路与系统 Vol.3 No.1, March 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/OJCS.2014.31004 被引量
基于stm32的智能牛体刷控制器设计Design of Smart Cow Brush Controller Based on stm32
郑彩霞 下载量: 402 浏览量: 942
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102020 被引量
基于BP神经网络算法的孤岛微网控制策略研究Research on Control Strategy for Islanded Microgrid Based on BP Neural Network Algorithm
余丰亮, 肖宏飞, 戴 鑫 下载量: 2,236 浏览量: 7,659 科研立项经费支持
电气工程 Vol.3 No.1, March 16 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2015.31002 被引量
电动汽车控制器装配流水线控制系统的开发Development of Control System for Electric Vehicle Controller Assembly Line
翟金良 下载量: 951 浏览量: 1,816
仪器与设备 Vol.7 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.72018 被引量
基于运动控制器通用3D打印代码转换组件开发The Development of the Universal Code Conversion Component for Motion Controller
赵文磊, 李泽良, 李文海, 潘盛湖 下载量: 1,022 浏览量: 3,078 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74029 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,396 浏览量: 11,500
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于状态依赖切换规则的切换控制器设计方法A Switching Controller Design Method Based on the State-Dependent Switching Rule
高 平, 周宇生 下载量: 317 浏览量: 455 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132054 被引量
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付三丽, 蔡敬浪, 翁耀明 下载量: 48 浏览量: 91 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.11 No.4, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/tdet.2022.114004 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 640 浏览量: 2,075 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量