基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95056, October 29 2020
永磁同步电机谐波模型参数辨识及其对转矩脉动抑制的Simulink仿真研究Parameter Identification of Harmonic Model for Permanent Magnet Synchronous Motor and Its Simulink Simulation Study on Torque Ripple Suppression
唐文广
建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141059, January 17 2025
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057, May 16 2022
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016