基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 203 浏览量: 270
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,236 浏览量: 2,905
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 459 浏览量: 807
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 568 浏览量: 1,678
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 204 浏览量: 347 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
技术创新与企业发展研究——以浙江国自机器人为例Research on Technological Innovation and Enterprise Development—Taking Zhejiang Guozi Robot as an Example
李炬增, 戴钰慧 下载量: 586 浏览量: 916 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.10 No.6, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.106212 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 576 浏览量: 2,072
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
基于感性工学方法的儿童伴读机器人造型设计Modeling Design of Children’s Companion Reading Robot Based on Kansei Engineering Method
司 念 下载量: 163 浏览量: 261
设计 Vol.8 No.3, August 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83112 被引量
移动机器人视觉在线检测系统应用An Application of Mobile Robot Vision for Testing System Online
李大鹏 下载量: 1,105 浏览量: 2,499
软件工程与应用 Vol.7 No.5, October 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2018.75029 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 237 浏览量: 459
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量